端云交互协议

更新时间：2021-07-27

这套协议是客户端和ABC Robot云端的通信协议，客户端借助此协议，实现端云交互，完成请求发送和返回值处理。我们将端云交互抽象成事件、指令和端状态的形式，客户端的请求由事件和端状态组合而成，云端处理客户端传输的事件和端状态，将处理结果以指令集的形式下发给机器人，客户端执行收到的指令集，完成交互逻辑。

ClientContext（端状态）

ClientContext（端状态）反映的是客户端发起请求时的状态，客户端把端状态告知云端，云端可以根据设备端当前状态做出不同的逻辑决策，从而下发不同的指令集。例如，当前设备端正在语音播报，客户端收音并发起请求时将语音播报状态带上，这样云端就可以智能选择是否要求客户端打断当前语音播报。

示例

                JSON
                
            

                {
    "clientContextV2":{
        "TTS_PLAYING": "true",
        "APP_VERSION": "2",
        "WAKEUP_TYPE": "easyTalk|wakeupWord|touchBody|touchScreen",
        "MANUAL_REPLY": "true|false",
        "DIRECTION_INVALID": "0",
        "NAV_RUNNING":"true|false",
        "GUIDE_RUNNING":"true|false",
        "CHAT_IN_GUIDING":"true|false",
        "KNOW_ME_RUNNING":"true|false",
    },
    "event": {
        ...
    }
}
            

参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
TTS_PLAYING	string	否	客户端语音播报状态，取值为 "true" 和 "false"，表示是否在语音播报
APP_VERSION	string	否	客户端Base App版本，目前取值为 "2"
WAKEUP_TYPE	string	否	唤醒方式,取值为easyTalk、wakeupWord、touchBody、touchScreen
MANUAL_REPLY	string	否	人工回复是否开启, 取值为 "true" 和 "false"
DIRECTION_INVALID	string	否	语音角度，0表示角度内，其它表示角度外
NAV_RUNNING	string	否	是否处于导航状态，取值为 "true" 和 "false"
GUIDE_RUNNING	string	否	是否处于导览状态，取值为 "true" 和 "false"
CHAT_IN_GUIDING	string	否	导览状态下是否支持聊天，取值为 "true" 和 "false"。当用户通过“开始导览”等话术触发导览，请注意对话接口Playload中的chatInGuiding字段的值。在导览过程中，将chatInGuiding字段的值进行回传即可；如果CHAT_IN_GUIDING没有回chatInGuiding的值，那么服务端将以客户端传值为准进行业务逻辑判断
KNOW_ME_RUNNING	string	否	是否处于熟人识别状态，取值为 "true" 和 "false"。在项目支持熟人识别的情况下，用户通过“你认识我吗？”等话术触发熟人识别流程，在熟人识别过程中，需要将该字段的值设置为"true"，其他情况下可以不传该字段的值或传"false"

Event（事件）

我们把客户端和云端交互的请求数据组装成Event（事件）发给云端，常见的事件例如：人脸识别事件等。

TextInput事件

TextInput事件是以文本的方式请求ABC Robot对话接口，这个过程不包含ASR。

示例

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.event.text_input",
        "name": "TextInput"
    },
    "payload": {
        "query": "今天天气怎么样"
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
query	string	是	请求文本

FaceRecognition事件

人脸识别事件，整个人脸识别请求由两部分组成：人脸识别事件和人脸图片。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.event.face_recognition",
        "name": "FaceRecognition"
    },
    "payload": {
        "group":"face group id"
    }
}
            

字段名	类型	是否必需	说明
group	string	否	人脸库ID。若不填写，则云端会默认使用default人脸库进行人脸识别。

二进制图片附件

HTML

1--this-is-a-boundary
2Content-Disposition: form-data; name="image"; filename="image"
3Content-Type: application/octet-stream
4{{binary image attachment}}
5--this-is-a-boundary

FaceComparison事件

人脸1:1比对事件，整个人脸1:1比对请求由两部分组成：人脸1:1比对事件和两张人脸图片。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.event.face_recognition",
        "name": "FaceComparison"
    },
    "payload": {
        "imageTypes":[
            1,
            2
        ]
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
imageTypes	list of int	是	图片类型值，取值范围详见下面说明。

imageTypes参数说明

图片类型值	类型	是否必需
1	生活照	通常为手机、相机拍摄的人像图片、或从网络获取的人像图片等
2	身份证芯片照	二代身份证内置芯片中的人像照片
3	带水印证件照	一般为带水印的小图，如公安网小图
4	证件照片	如拍摄的身份证、工卡、护照、学生证等证件图片，注：需要确保人脸部分不可太小，通常为100px*100px

二进制图片附件

HTML

1--this-is-a-boundary
2Content-Disposition: form-data; name="image"; filename="image"
3Content-Type: application/octet-stream
4{{binary image 1 attachment}}
5--this-is-a-boundary
6
7--this-is-a-boundary
8Content-Disposition: form-data; name="image"; filename="image"
9Content-Type: application/octet-stream
10{{binary image 2 attachment}}
11--this-is-a-boundary

FaceImageInput事件

人脸图片上传事件，人脸图片上传请求由两部分组成：人脸图片上传事件和人脸图片。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.event.image_input",
        "name": "FaceImageInput"
    },
    "payload": {}
}
            

二进制图片附件

HTML

1--this-is-a-boundary
2Content-Disposition: form-data; name="image"; filename="image"
3Content-Type: application/octet-stream
4{{binary image attachment}}
5--this-is-a-boundary

RobotConfig事件

客户端拉取配置事件，云端收到这个事件后，会将云端配置下发给客户端。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.event.system",
        "name": "RobotConfig"
    },
    "payload": {}
}
            

Directive（指令）

云端把下发给客户端的操作封装成指令的格式，客户端收到指令后，依据指令的namespace、name和payload做出相应的响应。比如，Text指令，客户端收到这个指令后显示指令里的文本内容。

header参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
namesace	string	是	指令的命名空间
name	string	是	指令的名字
interactionId	string	是	客户端生成的，本次请求的交互ID
messageId	string	是	云端生成的消息ID

常规指令

Speak指令

语音播报指令，客户端将指令的文本内容转换成语音并播报。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.voice_output",
        "name": "Speak",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "content": "今天晴，天气不错！"
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
content	string	是	用于语音播报的文本内容

Text指令

文本显示指令，一般用于显示语音播报对应的文本，长文本的显示请使用卡片显示中的TextCard指令。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.text_output",
        "name": "Text",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "content": "为您找到长城的介绍"
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
content	string	是	用于显示的文本内容

Hints指令

提示信息指令，用于引导用户进行下一轮交互。如用户问“天气怎么样”，云端在返回天气答案的同时，会下发Hints指令，如“明天呢”、“天津呢”，引导用户进行多轮对话。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.hint",
        "name": "Hints",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "hints": [
            "我要办理值机"
        ]
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
hints	list of string	是	提示信息列表

Text指令和Hints指令排版示例如下，其中“为您找到长城的介绍”为Text指令，“我要办理值机”为Hints指令。

text_hints

卡片显示

下面介绍的指令都是涉及客户端卡片显示的，客户端收到这些指令后，根据不同的类型展示不同的卡片。卡片显示指令统一使用RenderCard指令header，通过不同的payload来区分不同的卡片。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.screen",
        "name": "RenderCard",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        {{不同的payload}}
    }
}
            

TextCard类型卡片

文本卡片。参考排版方式：标题、内容上下排列，左对齐。

TextCard

                JSON
                
            

                {
    "type": "TextCard",
    "title": "长城",
    "content": "${{长城|link0}}(The Great Wall)，又称万里长城...",
    "url": "https://baike.baidu.com/item/%E9%95%BF%E5%9F%8E/14251",
    "links": {
        "link0": {
            "type": "renderHtml",
            "url": "http://robot.baidu.com/"
        }
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
type	string	是	模板类型，固定取值为TextCard
title	string	否	标题
content	string	是	内容
url	string	否	点击卡片的跳转
links	json	否	详见links说明

ImageCard类型卡片

图片卡片，包含图片和对应的文本信息。参考排版方式：图片在左侧，标题、内容上下排列，三者左对齐。

ImageCard

                JSON
                
            

                {
    "type": "ImageCard",
    "title": "长城",
    "image": "https://timgsa.baidu.com/timg?20100603_96286_1.jpg",
    "content": "Great Wall）又称${{万里长城|link0}}，是中国古代的军事防御工程，是...",
    "url": "https://baike.baidu.com/item/长城/14251",
    "links": {
        "link0": {
            "type": "renderHtml",
            "url": "http://robot.baidu.com/"
        }
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
type	string	是	模板类型，固定取值为ImageCard
title	string	否	标题
content	string	是	内容
image	string	是	图片
url	string	否	点击卡片的跳转
links	json	否	详见links说明

ListCard类型卡片

列表卡片格式一，参考排版方式：列表包行多项，上下依次排列。每一项的排列方式和ImageCard的相同。

ListCard_1

                JSON
                
            

                {
    "type":"ListCard",
    "links":{
        "link0":{
            "speak":"播报话术",
            "type":"sendTextEvent",
            "query":"防御工程"
        },
        "link1":{
            "speak":"播报话术",
            "type":"sendTextEvent",
            "query":"防御工程"
        }
    }
    "title": "",
    "list":[
        {
            "title": "柳宗元",
            "content":"${{防御工程|link0}}",
            "image": "https://ss2.baidu.com/6ONYsjip0QIZ8tyhnq/it/u=2541339440,4048181160&fm=58",
            "url": ""
        },
        {
            "title": "曾巩",
            "content":"${{防御工程|link1}}",
            "image": "https://ss2.baidu.com/6ONYsjip0QIZ8tyhnq/it/u=2541339440,4048181160&fm=58",
            "url": ""
        },
        ...
    ]
}
            

列表卡片格式二，参考排版方式：卡片主标题和列表项上下依次排列，左对齐。

ListCard_2

                JSON
                
            

                {
    "type":"ListCard",
    "links":{
        "link0":{
            "speak":"播报话术",
            "type":"sendTextEvent",
            "query":"里程查询"
        },
        "link1":{
            "speak":"播报话术",
            "type":"sendTextEvent",
            "query":"里程补登"
        },
        "link1":{
            "speak":"播报话术",
            "type":"sendTextEvent",
            "query":"里程兑换"
        }
    }
    "title": "请选择您所需要办理的业务类型",
    "list":[
        {
            "content":"${{1.里程查询|link0}}",
        },
        {
            "content":"${{2.里程补登|link1}}",
        },
        {
            "content":"${{3.里程兑换|link2}}",
        }
    ]
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
type	string	是	模板类型，固定取值为ListCard
title	string	否	标题
list	json	array	是
links	json	否	详见links说明

列表项

字段名	类型	是否必需	说明
title	string	否	标题
content	string	是	内容
image	string	否	图片
url	string	否	点击列表项的跳转

SimpleImageListCard类型卡片

简单图片列表卡片，为多个图片的集合，在仅展示图片的场景下，建议用此卡片。参考排版方式：这种类型只包含图片列表，图片排列依据屏幕宽度换行排列。

SimpleImageListCard

                JSON
                
            

                {
    "type": "SimpleImageListCard",
    "list": [
        {
            "image": "image_src",
            "url": "http://robot.baidu.com/"
        },
        {
            "image": "image_src",
            "url": "http://robot.baidu.com/"
        }
    ]
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
type	string	是	模板类型，固定取值为SimpleImageListCard
list	json	array	是

列表项

字段名	类型	是否必需	说明
image	string	否	图片
url	string	否	点击列表项的跳转

InputCard类型卡片

输入卡片，参考排版格式：标题、内容、输入说明列表项上下依次排列，左对齐。

InputCard

                JSON
                
            

                {
    "type": "InputCard",
    "content" : "请您输入需查询的完整的城市对信息，例如广州飞北京',
    "inputList" : [
        "出发城市：",
        "到达城市："
    ]
    "queryFormat": "${{input0}}飞${{input1}}"
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
type	string	是	模板类型，固定取值为InputCard
title	string	否	标题
content	string	是	内容
inputList	string array	是	输入列表说明，inputList的数量，对应输入框数量。
queryFormat	string	是	输入内容编排格式，对应格式为 ${{input0}} ${{input1}}，input的序号对应inputList数组的index。

HintsCard类型卡片

信息提示卡片，list中为提示内容列表信息。

                JSON
                
            

                {
    "type": "HintsCard",
    "content" : "小度能带你到这些地方',
    "list": [
		{
			"content": "带我去第七展厅"
		},
		{
			"content": "带我去7号楼"
		},
        {
			"content": "带我去卫生间"
		},
        {
			"content": "带我去电梯口"
		},
        {
			"content": "带我去净化器"
		}
	]
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
type	string	是	模板类型，固定取值为HintsCard
content	string	否	标题
list	string	是	内容

复合类型卡片

复合类型卡片支持更复杂的卡片点击、卡片间跳转等操作，目前我们为用户航班信息查询场景，提供里程查询、消费查询等卡片间的跳转。如果开发者有接入需求，请提交工单联系我们。

links字段说明

文本点击操作，文本整段或部分显示可点击。自定义协议：${{长城|link0}}，link0为links json里的key。

字段名	类型	json key	json value类型	json value具体内容	说明
links	json
		link0	json	{"type": "renderHtml","url": "http://xxxx"}	renderHtml点击获取网页。link0为点击文本对应的ID，实际使用时取值不定。type和url都是必须的。
		link1	json	{"type": "sendTextEvent","speak": "播报内容","query": "具体query"}	sendTextEvent点击发起event请求。speak为点击时的播报。query为event发起的文本query。
		link2	json	{"type": "renderCard","speak": "播报内容","cardIndex": 1}	renderCard点击跳转到本地卡片。speak为点击时的播报。cardIndex为卡片的ID。
		...

音量控制

AdjustVolume指令

调节音量指令，客户端根据指令内的字段调节本地系统音量。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.speaker_controller",
        "name": "AdjustVolume",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "volume_control": "down",
        "volume_value": "5.0"
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
volume_control	string	是	声音调高或调低，取值为up和down。
volume_value	string	否	声音调高或调低的数值，例如："5.0"。当此字段为空时（如用户说“声音大一点”，没有包含具体的音量值），客户端可按照固定的音量值进行调节。

SetMute指令

静音指令，客户端根据指令设置打开或取消静音。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.speaker_controller",
        "name": "SetMute",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "switch":"on"
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
switch	string	是	静音，取值为on和off，on表示打开静音，off表示取消静音。

运动控制

下面介绍的都是涉及客户端运动控制的指令，客户端收到这些指令后，可以控制客户端做出相应的动作。

Walk指令

行走指令，控制设备行走一段距离。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.action",
        "name": "Walk",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "direction": "forward",
        "distance": "5.0",
        "distance_unit": "米"
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
direction	string	是	移动的方向，取值为forward、backward、left、right。
distance	string	否	移动的距离，例如："5.0"。
distance_unit	string	否	移动距离的单位，例如："米"。

Turn指令

转动指令，控制设备转动一定角度。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.action",
        "name": "Turn",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "direction": "forward",
        "angle": "90.0",
        "angle_unit": "度"
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
direction	string	是	转动的方向，取值为forward、backward、left、right。
angle	string	否	转动的角度，例如："90.0"。
angle_unit	string	否	移动距离的单位，例如："度"。

RaiseHands指令

抬手指令，设备可以抬起手臂。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.action",
        "name": "RaiseHands",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "hands": "hand"
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
hands	string	是	手臂选择，取值为hand、left_hand、right_hand。

ShakeHands指令

握手指令，设备可以做出握手动作。例如当用户说“握个手”时，云端会下发该指令。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.action",
        "name": "ShakeHands",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {}
}
            

Hug指令

拥抱指令，设备可以做出拥抱动作。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.action",
        "name": "Hug"
    },
    "payload": {}
}
            

TwistHead指令

摇头指令，设备可以做出摇头动作。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.action",
        "name": "TwistHead"
    },
    "payload": {}
}
            

TurnHeadLeft指令

向左看指令，客户端可以做出向左看动作。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.action",
        "name": "TurnHeadLeft",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {}
}
            

TurnHeadRight指令

向右看指令，客户端可以做出向右看动作。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.action",
        "name": "TurnHeadRight",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {}
}
            

Stop指令

停止运动指令，设备收到该指令后停止当前动作。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.action",
        "name": "Stop"
    },
    "payload": {}
}
            

Wave指令

打招呼指令。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.action",
        "name": "Wave",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {}
}
            

DoAnAction指令

动一下指令。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.action",
        "name": "DoAnAction",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {}
}
            

Charge指令

充电指令，控制设备开始充电或停止充电。例如，当用户说“回去充电”时，可控制机器人进行自主充电。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.action",
        "name": "Charge",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "switch": "on"
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
switch	string	是	充电，取值为on和off，on表示开始充电， off表示停止充电。

巡航指令

巡航指令，控制设备开始巡航或停止巡航。例如，当用户说“开始巡航”时，可控制机器人按编排的路线进行巡航。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.action",
        "name": "Cruise",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "switch": "on"
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
switch	string	是	巡航，取值为on和off，on表示开始巡航， off表示停止巡航。

导航指令

当用户说“带我去XXX”时，可控制机器人导航至XXX地点。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.airport.directive.navigation",
        "name": "Navigate",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "target": "卫生间"
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
target	string	是	用户要导航的地点，要求该地点在机器人地图上存在

导览指令

开始导览指令

当用户说“开始导览”时，可控制机器人按编排的路线进行导览讲解。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.standard.directive.guide",
        "name": "StartGuideFlow",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "routeName":"导览路线1",
        "chatInGuiding" : true
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
flowName	string	是	导览路线名称
thumbnailsUrl	string	是	导览路线缩略图
chatInGuiding	string	是	在该路线的导览讲解过程中是否支持聊天

结束导览指令

当用户说“结束导览”时，可控制机器人结束导览讲解。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.standard.directive.guide",
        "name": "EndGuideFlow",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
    }
}
            

继续导览指令

当机器人在导览过程中被打断后处于暂停导览状态的情况下，用户说“继续导览”时，可控制机器人继续暂停前的导览讲解。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.standard.directive.guide",
        "name": "ProceedCurrentStep",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
    }
}
            

下一个导览点

当机器人在某一个导览点进行讲解时，可以通过“下一个讲解点”话术，控制机器人结束当前点的讲解，直接到下一个导览点进行讲解。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.standard.directive.guide",
        "name": "ProceedNextStep",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
    }
}
            

人脸指令

FaceRecognitionResult指令

人脸识别结果指令，云端下发人脸识别结果给客户端。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.face_recognition",
        "name": "FaceRecognitionResult",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "name": "name",
        "sex": "MALE",
        "age": 30，,
        "uid": "N1088",
        "faceliveness": true,
        "type": "VIP"
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
name	string	否	人脸的名字
sex	string	否	人脸的性别，取值位MALE和FEMALE。
age	int	否	人脸的年龄
uid	string	否	人脸ID
faceliveness	boolean	是	检测是否是活体
type	string	是	人脸类型，取值为VIP和UNKNOWN。

FaceComparisonResult指令

人脸比对结果指令，云端下发人脸比对结果给客户端。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.face_recognition",
        "name": "FaceComparisonResult",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "score": 89.9
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
score	float	是	比对分数，80分以上可以认为是同一个人

GetFaceImage指令

上传人脸图片指令，客户端收到这个指令后，上传人脸图片到云端，与FaceImageInput事件配合使用。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.image_input",
        "name": "GetFaceImage",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {}
}
            

系统指令

SyncRobotConfig指令

云端配置下发指令，由RobotConfig事件触发。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.system",
        "name": "SyncRobotConfig",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "welcomeSpeeches": [
            "您好,很高兴为您服务",
            "${name}您好,很高兴为您服务"
        ],
        "faceWakeUpType": 1,
        "sensitiveWords":[
            "abc",
            "edf"
        ]
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
welcomeSpeeches	list of string	是	欢迎语列表
faceWakeUpType	int	是	人脸唤醒类型，1在线，2代表离线。
sensitiveWords	list of string	否	敏感词列表

InquireEnergy指令

电量查询指令，客户端收到这个指令后，显示客户端电量。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.instruction",
        "name": "InquireEnergy",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {}
}
            

ShowFeatures指令

功能页展示指令，客户端收到这个指令后，展示功能介绍页。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.instruction",
        "name": "ShowFeatures",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {}
}
            

媒体资源控制指令

媒体播放指令

用于播放媒体资源，如唱一首没有共产党就没有新中国。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.media_control",
        "name": "PlayMedia",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "name":"没有共产党就没有新中国",
        "type":"SING_SONG"
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
type	string	是	播放媒体类型，目前只支持“SING_SONG”类型
name	string	是	播放内容名称

媒体播放控制指令

用于媒体播放控制，如暂停，继续，下一个，换一个等

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.media_control",
        "name": "PlayControl",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "action":"play_next"
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
action	string	是	播放控制动作，可选值：play_pause(暂停), play_continue(继续), play_next(下一个), play_switch(切换)

页面切换控制指令

用于页面切换控制，比如返回主页，返回上一页，下一页等

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.media_control",
        "name": "PageControl",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "pageName":"MAIN_PAGE"
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
pageName	string	是	页面名称，可选值：MAIN_PAGE(返回主页),PREVIOUS_PAGE(返回父级页面),LAST_PAGE(上一页),NEXT_PAGE(下一页)

按索引选择指令

用于在媒体列表中，按索引选择要操作的媒体项。如第一个/页，倒数第一个/页等，

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.media_control",
        "name": "SelectByIndex",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "order": "POS",
        "index": 1,
        "unit": "page"
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
order	string	是	选择顺序，如，第一个、倒数第一个等。可选值：POS(顺序)、NEG(倒序)
index	int	是	选择索引，整数，可选值：1、2、3...
unit	string	是	索引单位，如第一页、第一个等。可选值：page(页)、pcs(个)

其它指令

NLUResult指令

语义理解结果指令，开发者使用自定义技能时，可以在技能回复中配置成直接获取NLU结果，并通过这个指令下发。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.nlu",
        "name": "NLUResult",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "skill": {
            "name": "CUSTOMER"
        },
        "intent": {
            "name": "RECHARGE"
        }, 
        "slots": [
            {
                "name": "cellphone", 
                "originalWord": "13810102020", 
                "normalizedWord": "13810102020"
            }
        ]
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
skill.name	string	是	技能名称
intent.name	string	是	意图名称
slots	json array	否	槽位列表
slots[i].name	string	是	槽位名称
slots[i].originalWord	string	是	槽位值
slots[i].normalizedWord	string	是	归一化槽位值

CustomData指令

自定义参数下发指令，通常为控制台配置的KV集合，例如问答库中的自定义参数。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.custom",
        "name": "CustomData",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "data": {
            "key": "value",
            ...
        }
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
data	json	是	自定义参数json结构，json里的取值是自定义的key和value，目前问答库支持自定义参数下发。

技能分发描述指令

用于表明用户问题命中技能和答案来源技能。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.skill_dispatch",
        "name": "SkillInfo",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "type": "Navigation",
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
type	String	是	问题命中技能信息，目前只支持Navigation，在没有明确下发导航指令，但用户问题命中导航意图时下发，用于机器人端打开导航相关页面的判断条件

End指令

再见指令，客户端收到这个指令后，客户端重置和云端交互的session。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.session",
        "name": "End",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {}
}
            

Error指令

错误指令，客户端请求云端返回此指令，表示请求失败，客户端根据相应的错误码做错误处理。

                JSON
                
            

                {
    "header": {
        "namespace": "baidu.abcrobot.directive.error",
        "name": "Error",
        "interactionId": "",
        "messageId": ""
    },
    "payload": {
        "code": 50300,
        "message": "……"
    }
}
            

payload参数说明

字段名	类型	是否必需	说明
code	int	是	错误码
message	string	是	错误描述

错误码

错误码	描述	类别	备注
40001	客户端http请求缺少参数,或者参数错误	请求数据数据问题(4xxxx)	详细信息见message字段
40002	没有对应的处理器处理该event	请求数据数据问题(4xxxx)	详细信息见message字段
50100	协议模块通用错误	协议模块问题(501xx)	详细信息见message字段
50200	对话模块通用错误	下游对话服务问题(502xx)	详细信息见message字段
50300	人脸模块通用错误	下游人脸服务问题(503xx)	详细信息见message字段
50000	其他通用错误	通用错误	详细信息见message字段

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开始导览指令

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媒体资源控制指令

媒体播放指令

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页面切换控制指令

按索引选择指令

其它指令

NLUResult指令

CustomData指令

技能分发描述指令

End指令

Error指令